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SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
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- 惯性导航四位置寻北算法程序，惯性技术应用
dansan
- 惯性导航原理 单子样和三子样算法比较分析
guide.rar
- 校园导航系统,c语言,主要运用哈夫曼算法,输入两个地点,输出最短路径,Campus navigation system, c language, the main use of Huffman algorithm, the importation of two locations, the output the shortest path
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
class
- 捷联算法的公用函数，是进行捷联航姿算法的必备的公用函数也是组合导航的公用函数-Strapdown algorithm common function is to carry out AHRS algorithms essential public functions are common functions Navigation
libnav-0.4
- LibNav 包括在航空航天导航领域中一些常用的工具包，包括：时间信息的处理、航天工程、向量、矩阵的常用算法、数值计算方法（包括卡尔曼滤波）、车辆的运动学仿真、导航设备的仿真（VOR/DME）-LibNav is a library of support routines designed for use by programmers developing applications in the navigation area. The library consists of several
GPS-positioning--source-code
- 利用差分参考站和用户相对于导航卫星位置不同,引起了电波穿越电离层处的垂直TEC和角度不同是产生这种残差的主要原因,提出了一种改进的伪距差分算法并给出了定位算法。-Using differential reference station and the user with respect to the different navigation satellite position, causing the radio wave through the ionosphere at vertical
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
spea2
- 导航星座多目标优化问题的研究 提出采用PSO位置更新思想的MOEA/DPSO改进算法 -multi-objective optimization of navigation constellation
GPS-VS
- 将GPS接收的文件导航文件，观测文件通过创建类的方式，以对象的方式读取，能够形成完成的所要的数据，涉及容器算法，结构体算法等-The GPS navigation files received files, the observation file by creating a class method, reads as objects, to be completed to form the data related to the container algorithm, the struct
Guidance--Navigation-and-Control(1)
- 导航制导与控制方面国内外最新文章，文章详细介绍了导航控制方面的最新成果，文章页给出了控制算法的设计。-Navigation guidance and control aspects of the latest domestic articles, article details the latest achievements of the navigation control, the article page shows the control algorithm design.
GPS-SINS-program
- GPS与SINS（捷联惯性导航）算法验证matlab程序-GPS and SINS algorithm verification matlab program
Strapdown
- 捷联惯性导航算法完整版（单子样姿态解算算法）-Strapdown inertial system
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
Esprit算法
- Esprit空间普算法，可用于物联网、导航、定位、搜索、跟踪等领域