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INS
- gpsoft 的惯性导航工具箱，很好用的说
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- 惯性导航四位置寻北算法程序，惯性技术应用
dansan
- 惯性导航原理 单子样和三子样算法比较分析
velocitymatchsimulation
- 惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
angle1
- 捷联惯性导航仿真程序 figure(1) subplot(1,3,1) plot(t,ww1,t,ww4) subplot(1,3,2) plot(t,ww2,t,ww5) subplot(1,3,3) plot(t,ww3,t,ww6) figure(2) subplot(1,3,1) plot(t,vv1,t,vv4) subplot(1,3,2) plot(t,vv2,t,vv5) subp
SINS-CNS.rar
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序，在发射点惯性坐标系下,Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
ballistic_missile_inertial_navigation
- 弹道导弹从东经120北纬20高度30公里打目标东经150北纬30高度0的目标，关机点及飞行时间计算。还介绍了惯性导航的内容。 对于弹道式导弹：目标作为地球上的某一点，它是随地球一起在惯性空间运动的，因此需要迭代求解需要速度和自由飞行时间。按照给出的程序进行多次迭代解算即可得出考虑地球自转时的关机点参数解算和飞行时间计算。-20 ballistic missile from a high degree of north latitude and 120 east longitude hit tar
Pirate
- Pirate说明书，MEMS惯性导航系统-Pirate manual, MEMS inertial navigation system
Desktop
- 惯性导航误差分析，附带数据，是word文档，需要自行复制成m文件-Inertial navigation error analysis, ancillary data, word documents, need their own copy into m file
strapdown
- matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。-SINS solver matlab
plant_INS
- 平台式惯性导航系统解算源代码 供从业人员学习参考和衍变 -inertial navigation
longitudeLatitude
- 惯性导航中，由位置坐标解算出当地的经度和纬度。-Inertial navigation, the solution is calculated by the position coordinates of the local latitude and longitude.
chuandiduizhun
- 捷联式惯性导航的传递对准，使用matlab语言编写-Transfer alignment of inertial navigation
daohanjiesuan
- 捷联式惯性导航的导航结算程序，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation navigation and settlement procedures
guijifashengqi
- 捷联式惯性导航的轨迹发生器，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation path generator
jiaosulvpipei
- 捷联式惯性导航的角速率匹配，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching
jiaosulvpipeikaermanlvbo
- 捷联式惯性导航的角速率匹配卡尔曼滤波，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching kalman filter
4.IMU_AHRS
- 惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计-IMU(inertial measurement unit) source code
IMU
- 惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计-IMU(inertial measurement unit) source code
GPS-SINS-program
- GPS与SINS（捷联惯性导航）算法验证matlab程序-GPS and SINS algorithm verification matlab program