此算法是基于空间旋转不变技术（ESPRIT）编写的matlab程序，用来提取信号的频率，幅值，衰减时间常数，相位等参数

跟prony算法一样，ESPRIT（Estimation of Signal Parameters Via Rotational Invariance Techniques）也是一种参数法，它是一种基于旋转不变技术参数估计的信号处理方法，此方法可以高精度地辨识电力系统中任意组合的衰减/非衰减正弦信号的频率，相位及其幅值等信息。它不需要对信号进行同步采样。此方法把信号空间分解为信号子空间和噪声子空间，能够在较短的信号长度内准确的检测出信号中各个谐波和间谐波成分。-ESPRIT

旋转不变波达方向估计算法，很简洁经典,初学者必看-ESPRIT method which is widely used in DOA estimation