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discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
Sliding-mode-control-of-a-static-VAR
- static VAR compensators 的滑模控制论文-The paper deals with the design and evaluation of a variable-structure stabilizer for static VAR compensators using a sliding mode control technique. The static VAR system plays an important role as a sta
sliding_model_control
- matlab实现滑模控制,m文件编写,结构清晰,简单易懂,-SMC controller
huamo
- 滑模控制二级倒立摆控制器S函数代码:直线二级倒立摆滑模控制器Matlab,S函数代码-Sliding mode control two inverted pendulum controller S function code: linear two inverted pendulum slip molded stand controller M a t l a b, S function code
EKFPSMC
- 采用双向滑模和扩展卡尔曼滤波的汽车制动控制算法。-Sliding and expand two-way vehicle braking control algorithm Kalman Filter.
PDF+simulink
- 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。(For some missile needs to meet the zero miss distance and attack angle constraint requirements in the attack on the target, based on the
复合控制模式制导(滑模加直接力)
- 复合控制模式下的导弹拦截仿真,运用滑模控制方法与直接力相结合的方式(The simulation of missile interception in compound control mode is based on the combination of sliding mode control and direct force)
变结构控制理论基础,高为柄
- 滑膜变结构控制设计,高为柄的书,很好的设计参考(Design of variable structure control)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
PMSM_SMO
- 实现永磁同步电机的无位置控制,采用滑模算法计算转子位置角度,精度高,相应速度快。(Realize position control of permanent magnet synchronous motor, rotor position Angle is obtained by using the sliding mode algorithm, high accuracy, the corresponding speed.)