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EKF.rar
- 扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。,Extended Kalman filter algorithm, the application of a lot can change in the context of applications, a little foundation on the download, the procedures have been deleted from the background.
wienerfiltertest1
- 维纳滤波的MATLAB环境实现,使用LMS算法,可用于滤波,图像恢复等应用-Wiener filtering MATLAB environments, the use of LMS algorithm, can be used to filter, image restoration applications
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
kf
- 基本卡尔曼滤波算法,用于目标跟踪,适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
InterHarmonic_src
- VC与matlab混合编程的例子 是一个间谐波处理程序,滤波算法用matlab 界面用VC-VC and matlab programming examples of hybrid between a harmonic process, filtering algorithm matlab interface with VC
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
Hinf_Filter
- Hin滤波算法仿真,仿真环境为matlab。 -Hin filting simulation
robust_filter
- 利用matlab,编写程序,设计了卡尔曼滤波算法,对惯性器件的初始校准进行仿真-Matlab, programming, design of the Kalman filter algorithm, the initial calibration of the inertial sensors simulation
SOC
- 文件是一个卡尔曼滤波估测电池SOC的程序,有matlab的simulink仿真与卡尔曼滤波算法两个文件。-File is a Kalman filter battery SOC estimation procedures have matlab simulink simulation and Kalman filter algorithm two files.
matlab-LMS
- LMS算法 自适应滤波器 懂得进 自适应滤波收敛速度快 误差小-LMS Algorithm about filter
project2
- 图像复原技术是图像处理和计算机视觉领域共同关心的重要问题,以频谱估计运动方向以及自相关求运动尺度法的方法实现了水平运动模糊图像的增强。,我们使用MATLAB观察频谱图形的特点,估计图像的运动角度,然后用自相关的算法,求出运动尺度,最后用维纳滤波的方法恢复图像。 -Image restoration technology is an important issue in image processing and computer vision areas of common interest to
psins151009
- 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱:姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序- High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
target_movement_out
- 用matlab实现的机动目标识别的卡尔曼滤波算法 singer算法。-Maneuvering Target with matlab realize the identified Kalman filter algorithm singer.
