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target_track
- 自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
IMM
- 采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪
kalmanfiltertotrackingsimulink
- 些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
KF
- 卡尔曼滤波，对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪，跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better
kf
- 基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
upf
- 无迹例子滤波程序，可用于导航、目标跟踪和图像处理，包含各种重采样方法。-this is a program about upf which can be used for navigation, target tracking and image processing, containing a variety of resampling methods.
pf_samples
- 粒子滤波典型程序，包括多种重采样方法，可用于导航制导、目标跟踪和图像处理。-Particle filter typical procedure, including resampling method can be used for navigation guidance, target tracking and image processing.
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- 卡尔曼滤波对比程序 ATC跟踪问题，雷达提供目标位置的测量值，每个笛卡尔坐标方向均有100m左右的RMS误差-ATC tracking, radar measurement of target position error value, RMS has about 100m of each of the Descartes coordinate directions
target-tracking-radar
- 下面是利用卡尔曼滤波的方法，实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动，起始位置为（－2000米，1000米），运动速度为15米/秒，扫描周期T＝2秒， 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真，仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start
Kalman_filter
- 建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹、对目标的观察和滤波曲线。-Establishment of radar target tracking algorithm and simulation analysis, simulation results, draw real target trajectory, the target of observation and filter curves.
1247900827CS_Kaman
- 目标跟踪程序实现_对雷达采集的数据进行分析，然后得出目标的飞行轨迹，程序采用了卡尔曼滤波加当前统计模型-Target tracking procedures to achieve _ radar data collected for analysis, and then draw the target flight path, the program uses a Kalman filter plus current statistical model
wenjian
- 基于卡尔曼滤波和粒子滤波的简单比较，用于高机动目标时时定位，以减少精度损失来换取目标跟踪定位时时性。-Relatively simple Kalman filter and particle filter-based positioning for high maneuvering targets time to time, in order to reduce the loss of precision target tracking in exchange for sex time to
GM_PHD_Filter-master
- PHD 滤波是近年来发展最为迅速的目标跟踪方法。GM-PHD是一种运算量较小的PHD实现。程序经本人验证，效果非常好。-PHD is a popular target tracking method in recent years. GM-PHD is a most common application for target tracking. The program is efficient and useful.
target-tracking
- 利用卡尔曼滤波的方法，实现雷达对目标的跟踪-Using the kalman filtering method, to realize the radar target tracking
wuxiangtongxin
- 信息通信日新月异,无线技术前景无限。近十年来,无线通信得到了飞速的发展,伴随着移动通信和个人无线通信用户数量的急剧增加,通信流量和数据速率不断提高,对通信系统资源利用率的要求也相应地越来越苛刻。然而经过几十年的充分挖掘,频率、时间和编码技术的潜力几乎已经发挥到了极致,进一步提升的空间已经受到较大的限制,空间资源的开发成为业界瞩目的焦点,智能天线多天线等天线技术应运而生成为各类新颖通信系统的关键技术之一。智能天线是雷达自适应天线技术在无线通信领域的延伸和应用,通过阵列天线电流幅相分布的智能化调节,
kalman-tracking
- 通过经典卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,,提高目标实时性和有效性。-The target is tracked by the classical Calman filtering algorithm
Untitled810
- 通过经典卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，对方差等都有显示-The target is tracked by the classical Calman filtering algorithm
ukf_mubiao
- 无迹卡曼滤波在雷达目标跟踪的应用-UKF,RADAR,Target tracking
kalman MATLAB
- 实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)