该文件为ORCAD绘制的通用开关量板电路原理图，可以兼容N多种数字电路，采用24V直流供电，输出电流0-50mA可以驱动大部分弱点开关，接触器，继电器，指示灯，步进电机等，具有隔离抗干扰，常闭或常开可自主选择，多达12路数字量输出的优点。-The document for the general switch ORCAD drawing of the circuit board schematics, can be compatible with N variety of digital cir

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。

电动园林工具，直流无刷电机驱动板原理图，BLDC应用，网红电动工具，上传换取积分(Electric garden tools, dc brushless motor drive board schematic diagram)