智能婴儿床，检测温度湿度，当温度超过设定值时，驱动风扇，当温度低于一定值时，驱动发热电阻。另外通过红外遥控器可控制婴儿床的摇篮和音乐播放。-Intelligent crib, testing temperature and humidity, when the temperature exceeds the set value, the drive fans, when the temperature falls below a certain value, the drive heat res

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。