采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼滤波，对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪，跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better

下面是利用卡尔曼滤波的方法，实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动，起始位置为（－2000米，1000米），运动速度为15米/秒，扫描周期T＝2秒， 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真，仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start

实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)