一个基于AT89C51单片机设计的温湿度计，应用了SHT11温湿度传感器，除了最简单的温湿度测量，电路还可以通过按键设置温湿度阈值，并添加了超声波雾化器，当湿度超过阈值时，超声波雾化器工作，自动加湿环境。-One based on AT89C51 microcontroller design hygrometer, temperature and humidity sensors SHT11 applied, but the simplest humidity measurement circu

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。