Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.

1、使用环境： 目前所编的工具箱的可视化界面可在MATLAB 7.0 版中使用，在7.4以上版本还有点问题， 至于7.0以下版本没有试用不知道可不可以。 2、文件存放路径： inverse_toolbox 文件夹中的 inverse 文件夹应存放在 MATLAB 的 toolbox 文件夹中； inverse_help 文件夹中的 inverse 文件夹应存放在 MATLAB 的 help 文件夹 中的 toolbox 文件夹中。