搜索资源列表
suan
- 四旋翼飞行器控制算法,主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置,使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法,在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法,能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin