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GNSS_SDR.rar
- 我在美国公司用的CA code GPS toolbox,this is matlab toolbox I write and use in my company for simulating a CA code in GPS
satnav3
- 卫星导航工具箱3.0.可以计算伪距、各种GPS误差、卫星星历等等。-SATNAV3 TOOLBOX FOR MATLAB
attitude-determination-with-GPS-
- 多天线姿态确定工具箱，包括星历读取、单点定位、差分定位、坐标转换、定姿等-In this paper a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
extended-Kalman-Filter(EKF)-for-GPS
- GPS工具箱，很方便使用，适合对GPS定位导航感兴趣的亲们-GPS toolbox