001：电柜布局图 002：电源供电线路图 003：面板接线图 004：PICM2900连线图 005：PCI2300接线图 006：AD差分信号接线图 007：科尔摩根电机与COPLEY 驱动接线图（GMM600用） 008：富士A5电机驱动器接线图 009：直流电机接线图 010：GMC650转台电机接线总图 011：DMC1842与动控制卡定义图 012：电机驱动器接线总图 013：限位开关模块接线图 014：光栅线路连接图 0

通过对电压极限椭圆和电流极限圆相关约束，对永磁同步电机进行参数估算。- The parameters of the permanent magnet synchronous motor are estimated by constraining the voltage limit ellipse and the current limit circle