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kalmanRA2
- 针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验-against noise, using AR2 modeling, Kalman filtering, and with Allan variance test
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
EKF.rar
- 扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。,Extended Kalman filter algorithm, the application of a lot can change in the context of applications, a little foundation on the download, the procedures have been deleted from the background.
KF
- 卡尔曼滤波，对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪，跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
kf
- 基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
KF
- 卡尔曼滤波matlab源程序，对于过程控制及航空航天航海等有重要作用-Kalman filter matlab source, for process control and aerospace navigation and so plays an important role
libnav-0.4
- LibNav 包括在航空航天导航领域中一些常用的工具包，包括：时间信息的处理、航天工程、向量、矩阵的常用算法、数值计算方法（包括卡尔曼滤波）、车辆的运动学仿真、导航设备的仿真（VOR/DME）-LibNav is a library of support routines designed for use by programmers developing applications in the navigation area. The library consists of several
filter_Matlab_Code
- 统计信号处理，恒增益滤波器的设计的设计方法，如卡尔曼滤波滤波器等。-Statistical signal processing, the design of the constant-gain filter design method, such as Kalman filtering filters, etc..
CNS
- 天文导航，弹道导弹SINS/CNS组合导航，轨迹发生器，卡尔曼滤波-Celestial navigation, ballistic missile SINS/CNS integrated navigation, trajectory generator, Kalman filtering
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
Kalman
- 电池SOC估计策略，卡尔曼滤波法C语言实现-Battery SOC estimation strategy, Kalman filtering method in C language
matlab_exp
- kalman滤波函数及实例，非常实用于入门学习卡尔曼滤波的人员，结合实例容易掌握。-卡尔曼滤波算法编写 的函数，非常实用于系统辨识。
robust_filter
- 利用matlab，编写程序，设计了卡尔曼滤波算法，对惯性器件的初始校准进行仿真-Matlab, programming, design of the Kalman filter algorithm, the initial calibration of the inertial sensors simulation
test_1_mine_5
- 利用达尔曼滤波。对匀速直线运动的物体进行录播，缩小测量误差。(Dahlman filtering. Taped to the uniform linear motion of the object, reduce the measurement error.)
一种新型自适应卡尔曼滤波算法
- 自适应卡尔曼滤波,一种新型的自适应卡尔曼滤波，方法分析(AKEF,it is a new method of kalman filter.this profile introduces how it comes and how it works)
Desktop
- 卡尔曼滤波通用子程序，可以用于卡尔曼滤波功能使用分析(The general subprogram of Calman filter can be used in the analysis of the function of Calman filter)