AStar A* 寻路算法实例源码,寻路算法实例源码，并没有完全采用面向对象的思想，因为抽离出一个接口，反而显的有点啰嗦了，具体问题具体分析。注意：打开列表和关闭列表仅仅是容器，我这里我几乎完全COPY了论坛上untosil朋友的思想，这是一个不错的解决方法。判断地图上的一点是否可以通行，这个本应该是接口实现的。-Search algorithm example source