机械手IPC控制器伺服运动程序，基于VC++，WINDOWS平台。用伺服轴控卡

PullSDK接口使最终应用程序开发用户看起来是一组对门禁控制器内数据Set/Get的抽象接口，在具体访问设备用户数据时，类似于在使用最通用的SQL语句。PullSDK接口在应用程序开发用户眼中看起来更像一个数据库服务器-The final application development PullSDK interface allows the user appears to be a group within the Data Access Controller Set/Get abstrac