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libnav-0.4
- LibNav 包括在航空航天导航领域中一些常用的工具包,包括:时间信息的处理、航天工程、向量、矩阵的常用算法、数值计算方法(包括卡尔曼滤波)、车辆的运动学仿真、导航设备的仿真(VOR/DME)-LibNav is a library of support routines designed for use by programmers developing applications in the navigation area. The library consists of several
SVM
- 针对基于GPS/GIS的浮动车数据特点,总结其中无效的数据类型,并给出数据有效处理的方法。以支持向量机原理、交通状态预测方法为基础,分析了常用支持向量回归机、核函数及模型参数的性能,以及各核函数及模型参数对支持向量机性能的影响及作用。针对路段平均速度预测中的小样本、非线性、高维回归等特点,将支持向量回归机方法引入基于浮动车数据的路段车辆速度预测,构建了路段平均速度短时预测模型。并以杭州市某路段的实际数据为例,详细阐述了支持向量回归机预测模型的具体建模和求解过程。运用LibSVM2.84软件包,进
Matlab_inpoly_fortran
- Matlab中inpoly函数的fortran版本,支持向量,非结构网格划分源码 。-Fortran version of Matlab the middle inpoly function supports the vector, unstructured meshing source.
svm-ver001
- 回归型支持向量机的简化算法,可以用于船舶运动预报-Simplification algorithm based on support vector machine regression can be used for ship motion prediction
runok_ChirpScaling_matlab-
- 合成孔径雷达中的CS算法 已经聚焦 采用向量的形式 计算快些-SAR CS algorithm by matlab
PF
- 线性二自由度车辆模型状态参数估计粒子滤波算法,车辆理想状态向量已和观测向量已给出-Linear two degrees of freedom vehicle model state estimation particle filter, vehicle and observation over the state vector has been given vector
psins151009
- 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱:姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序- High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
PSINS
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
eig_17degree
- 建立了17自由度的铁道车辆微分方程组,用Matlab求出了系统特征值和特征向量,还可用于求系统响应-The differential equations of railway vehicles with 17 degrees of freedom are established, and the system eigenvalues and eigenvectors are obtained by Matlab. It can also be used to find the system re
