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SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
Kalmanfilter_GUI
- kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\\bin\\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-Kalman filtering GUI (matlab6.5) m in m_fi
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
trace_generate
- 惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动-inertial navigation study the trajectory generator to simulate carrier mobile campaign
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
strapdown.rar
- 捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家,Strapdown inertial navigation source
SINS-CNS.rar
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序，在发射点惯性坐标系下,Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序，请大侠诚恳指教，多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
class
- 捷联算法的公用函数，是进行捷联航姿算法的必备的公用函数也是组合导航的公用函数-Strapdown algorithm common function is to carry out AHRS algorithms essential public functions are common functions Navigation
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
MATLAB
- 用比力导引法，计算某条件下算惯性器件在飞行期间内的敏感测量输出数值、导航输出数值(By using the method of specific force guidance, the sensitive measurement output value and the navigation output value of the inertial device during the flight are calculated.)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
惯性导航
- 高精度惯性导航，解算程序，实验轨迹生成，来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)
Android项目高德轨迹记录导航
- 基于Android的个人轨迹导航记录软件项目，所有项目完整。