车辆停泊系统 (1) 管理人员根据口令进入系统； (2) 管理车位信息（车位编号，状态）和每分钟的收费费率； (3) 停车时录入汽车停泊信息（车牌号，车型，停泊位置，停泊开始时间）；如果车位已满要给出提示； (4) 取车时，根据车牌取，如果没有给出提示；需要根据车辆停泊时间自动计算费用并显示在屏幕上 - Vehicle parking system (1) the management password to enter the system (2) man

将串口gps传来的数据解析，显示在液晶屏幕上，并具备把位置数据写入sd卡的功能。 mcu为stc15l2k60s2显示为0.96oled-The serial GPS data analysis, displayed on the LCD screen, and have the position data write SD card function. MCU for 0.96oled shows stc15l2k60s2

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。