针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验-against noise, using AR2 modeling, Kalman filtering, and with Allan variance test

小波和allan方差都有 后边还有根据allan方差拟合的参数-Wavelets and allan variance are also behind the fitting parameters according allan variance

matlab 软件Allan 方差分析程序-A matlab program used for Allan covarice analysis

预处理的源定位 --- --- --- --- --- --- - 各种脚本用于处理源定位中使用的时间数据。 Time2Frames.m mutilchannel时间数据转换为频谱帧 Time2TF.m 时间数据转换为相对传递函数的帧到通道1。 Frames2R.m 频谱帧转换为（freqeuncy而定）的协方差矩阵。 R2C.m 转换协方差矩阵噪声子空间（用于音乐）。

基于MATLAB和5点方差分析智能车十字不过的原因，可以为做基于matlab智能车调试分析上位机的同学提供参考。-Based on the MATLAB and 5 point variance analysis reasons but smart car cross, can do analysis of PC debugging of MATLAB intelligent vehicle based on the students to provide reference.