停车场管理系统：停车场拥有M个车位和一条进入停车场的便道，便道上最多停放N辆汽车。汽车要想进入车位，首先进入便道等候。若有空闲车位，则停车入位，否则在便道继续等候，直至有车位空出。若便道已经停满等候的汽车，后到达的汽车只能离开，选择其他停车场。设计一个停车场管理系统，模拟停车场的运作，并统计停车场的收入。 M=30，N=5，以1小时为时间的最小单位，每小时停车费30元，每小时到达的车辆数目在0-20辆之间均匀分布，车辆停留1小时后离开的概率是25 ，每多停留1小时后离开概率增加25 ，4小时

三被动雷达交叉定位，去除鬼影点和杂波，点点关联概率达到8成以上。-remove noise wave； remove false intersection points ； Data association 。