（1）用3位数码管显示总的金额，最大值为99.9元。 （2）起步价为9元，里程为3公里。 （3）车行10m，里程传感器发一个脉冲。单价为2.4元/公里。 （4）等待单价是1.00元/10min；不足10min不收费（时间累计）。 （5）计费器按1角为单位累加，不足1角不加。 （6）自动计费器设置两个按钮。出租车载客时，驾驶员将空车指示牌放下时， 压住一个按钮，自动计费器开始工作；当乘客到达目的地时，驾驶员按下另一个 按钮时，启动打印机自动打印票据（计费显示）。车辆启动和停

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。