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- 单片机型号:AT89C51 模块:舵机,红外对管,直流电机,编码器,LCD显示屏 接线:比较复杂,见原理图 功能:电源通电后,调节按键,设定初始转速,之后将小车放到白线上,小车则自动沿着白线走,达到路径识别的功能。 详述:单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置,并计算偏差,输送给舵机,控制舵机转向,并沿着白线行走,编码器通过单片机进行计数并测速,实现速度闭环控制,达到恒速运行。LCD屏幕实时显示当前车速与各个参数,供用户调试。
