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GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法,采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合,进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者:西北工业大学 --- 严恭敏 有程序,详细代码说明
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