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hntc
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GPS-SINS
- GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，-GPS and inertial navigation combination of navigation, did not explain the statement, but a bit on the basis of a look that
navigation-yan
- 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等-Inertial/GPS navigation strict teacher written procedures, including trajectory generation, filtering solver
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EKF
- 星敏感器，磁强计，惯导组合导航的EKF程序-Star sensor, magnetometer, EKF process of inertial integrated navigation