多波束测深数据具有海量存储的特点，而目前国内工程上较为常用的测量绘图软件难以实现对海量数据的绘图和计算，因此，对多波束测深数据进行抽稀具有重要的现实意义。 在抽取多波束水深数据时主要考虑到两点，首先要求抽取出的数据是真实的水深值，而不是插值后的结果，其次要求抽取后的水深点的空间位置分布均匀，因此我们选择等网格间距抽取。-Multibeam bathymetric data mass storage characteristics, more commonly used in domestic

本文讨论了目前通常采用的控制方法，深入分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发，推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型，通过对几种控制方案的分析、研究与比较，选三冲量系统作为最佳控制方案，并着力研究三冲量系统的特点。-This thesis discusses the commonly used control method, the static and dynamic characteristics of the water level in t