这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。

NI LabVIEW 的设计控制和模拟模块(PID)。LabVIEW 可对 HMI（人机对话界面）和 NI PAC（可编程自动化控制器）进行编程。使用 LabVIEW 分析和逻辑功能，可为 HMI 添加决策功能。-NI LabVIEW Control Design and Simulation Module (PID). LabVIEW on the HMI (human-machine interface dialogue) and the NI PAC (Programmable Autom

PID控制器函数，可直接调用，设置PID参数，同时可设置PID参数偏置，适用于有固定方向干扰的环境。-PID controller code

采用微分先行PID控制实现对液位的控制采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪且波动范围较采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。-Of liquid level control is realized by using derivative ahead PID control flow is realized by using incremental PI control of the fast track and the fluctuation range respectively