系统的主要功能是在全天候及恶劣气象条件下，巡线检修人员能够在语音导航系统的提示下，快速到达巡视地点，开展巡线检修工作，提高工作效率；检修指挥人员在管理中心能够通过大屏幕实时查看巡线人员车辆的位置状态，与前方巡检人员有效沟通，第一时间掌握线路检修状态。-The system' s main function is to weather and adverse weather conditions, the maintenance personnel of the patrol line in th

添加stm32f411xe设备支持. 提高霍尔延迟与时间基本实现,添加一个新的宏观__hal_gpio_exti_generate_swit()管理软件生成选定的完全中断,功能重组更新，取决于每个STM32F4设备支持的功能.在l_pwr_enterstandbymode()不清楚唤醒旗（WUF），它需要被清除的应用水平之前调用这个函数.添加新的宏控制CTS和RTS。 -Add support of STM32F411xE devices Enhance HAL delay and