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qiankui
- 过程控制中对于加热炉的前馈控制实现,通过精确的模型可以达到完美的控制效果-process control for the heater feedforward control achieved through precise model can achieve perfect control results
robot2
- 机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
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- 被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。-Charged for a three-ring structure of the servo system. Servo system parameters and control parameters described in the procedure are given. System sampling time of 1ms. In accord
STCA12C5410AD-MOBIKE
- STCA12C5410ADMOBIKE 原始思路 不可删除 速度计算有效 PWM前馈稳速 低电平输出 上桥PWM 24-36-48-60电源检测 动力验证通过 有下桥EABS最大值刹车有注释,在路上跑过。在稍事修改即可用于生产,本人7月做-STCA12C5410ADMOBIKE .ASM
liangziyoudubiliqiankui
- 两自由度比例前馈simulink模型,测四轮转向的质心侧偏角和横摆角速度-Two degrees of freedom ratio feedforward simulink model, measuring four-wheel steering center of mass of side-slip Angle and yawing angular velocity
OS-ELM
- 极限学习机(extreme learning machine)ELM是一种简单易用、有效的单隐层前馈神经网络SLFNs学习算法。2004年由南洋理工大学黄广斌副教授提出。传统的神经网络学习算法(如BP算法)需要人为设置大量的网络训练参数,并且很容易产生局部最优解。极限学习机只需要设置网络的隐层节点个数,在算法执行过程中不需要调整网络的输入权值以及隐元的偏置,并且产生唯一的最优解,因此具有学习速度快且泛化性能好的优点。-ELM extreme learning machine (extreme l
直流电机控制源代码
- 通过前馈控制直流电机运转,并生成pwm波形进行检测(Feedforward control of DC motor)
PI_Feedforward inverse control
- 以labview为平台实现的PI逆迟滞模型实现压电陶瓷的前馈逆控制,(Feedforward inverse control of piezoelectric ceramics by PI inverse hysteresis model)
