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本程序为机器人控制仿真程序,书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
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刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计,供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
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机器人控制系统的设计与matlab仿真中,实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
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第二章:机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program
Robot PD control based on gravity compensation)
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第三章:机器人神经网络自适应控制
基于模型不确定补偿
基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network
Model uncertainty compensation
Module approximation)
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