搜索资源列表
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)