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搜索资源列表

  1. matlab-robot-control

    3下载:
  2. 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
  3. 所属分类:中间件编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:13068
    • 提供者:wfj
  1. robot2

    1下载:
  2. 机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1330
    • 提供者:申伟
  1. RobotControl1

    1下载:
  2. 一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:9168
    • 提供者:申伟
  1. serial-t

    0下载:
  2. 串口温度显示源代码 使用说明: 系统要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件(在VC6安装时选上) 简介:在VC++6.0中用MSComm控件编程,可以实现串口接收数据和发送数据,数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程:建立新文件夹,将文档用WINZIP解压后,双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明,每一步都列出来了,可以参 串口通迅
  3. 所属分类:Delphi控件源码

    • 发布日期:2014-01-15
    • 文件大小:48224
    • 提供者:liming
  1. RoboticsToolboxformatlab

    0下载:
  2. Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划-Robotics Toolbox for matlab
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6013
    • 提供者:王超
  1. Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller

    0下载:
  2. 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统,设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹,并且所有的信号有界。-backstepping control
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:4695
    • 提供者:郭文文
  1. youdianmatlabVc

    0下载:
  2. 人民邮电版图像处理源码,车牌识别,数字识别系统源代码,路线识别(机器人视觉),形态学处理,数字识别,字母识别,边缘检测,图像分割-Posts And Telecommunications News source version of image processing, license plate recognition, digital identification system source code, line identification (robot vision), morpholog
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6607056
    • 提供者:杨山
  1. robot

    0下载:
  2. 机器人设计,模糊逻辑,人机交互,都是PDF文件,虽然是英文的,但是都很有用的。-Robot design, fuzzy logic, human-computer interaction, are PDF files, though in English, but very useful.
  3. 所属分类:Editor

    • 发布日期:2017-05-23
    • 文件大小:7472103
    • 提供者:xiongjianlin
  1. simulation

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  2. 从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:8940
    • 提供者:tondalava
  1. robot

    0下载:
  2. 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码,对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-11-24
    • 文件大小:1246471
    • 提供者:玉龙
  1. A_Star1

    0下载:
  2. 运用matlab语言,A*算法实现移动机器人路径规划-Path Planning: A* Algorithm Navigating a terrain and finding the shortest path to a Goal location is one of the fundamental problems in path planning. While there are many approaches to this problem, one of the most
  3. 所属分类:OS Develop

    • 发布日期:2017-11-23
    • 文件大小:2438
    • 提供者:季玉慧
  1. MATLAB

    1下载:
  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码 -Ant colony algorithm based robot path planning MATLAB source
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2015-12-29
    • 文件大小:2048
    • 提供者:小玩子
  1. Learn

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  2. 机器人学导论第三版,PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格,计算过程采用P90公式,输入T06矩阵,输出8组解。PM5601是求正解,03求逆解,INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u
  3. 所属分类:书籍源码

  1. 刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

    2下载:
  2. 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计,供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:3955712
    • 提供者:janeis
  1. chap2_1ctrl

    1下载:
  2. 机器人控制系统的设计与matlab仿真中,实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2018-01-05
    • 文件大小:4096
    • 提供者:派小星
  1. chapter two

    1下载:
  2. 第二章:机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2018-01-05
    • 文件大小:14336
    • 提供者:派小星
  1. chapter three

    0下载:
  2. 第三章:机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2018-01-05
    • 文件大小:56320
    • 提供者:派小星
  1. pd_two

    1下载:
  2. 一个机器人模型,二连杆matlab仿真,力位置控制,传统pd控制率, simlink模型,(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate, SIMLINK model,)
  3. 所属分类:汇编语言

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:8192
    • 提供者:fasfafff
  1. 移动机器人滑模轨迹控制

    1下载:
  2. 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2018-04-20
    • 文件大小:9216
    • 提供者:一介草民
  1. 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究

    1下载:
  2. 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab代码,我已经进行了一些优化,大家随意使用
  3. 所属分类:易语言编程

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