步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书 62 （3）速度参数可选择通过实验装置上的可变电位器

一、 实验目的 1、进一步了解DAC0832的性能及编程方法。 2、了解直流电机控制的基本方法。 二、 实验内容 1、按图55线路接线。DAC0832的CS接290H～297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H～28FH。 ３、 编程利用DAC0832输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速，减速之目的。 三、 实验原理简述 小直流电机的转速是由Ub输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转