刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities