在Staff类中包含的数据成员有编号num,姓名name，出勤率rateofAttend，基本工资basicSal，和奖金prize. 在Saleman类中还包含数据成员销售员提成比例deductRate和个人销售额personAmount，在Manager 类中还包含数据成员经理提成比例totalDeductRate和总销售额totalAmount，在SaleManager类中不包含其他数据成员。 (2) 各类人员的实发工资公式如下： 员工实发工资=基本工资+奖金*出勤率 销售员实

雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)