it′s one program to load to microprocessador 8515 to make some motor work

步进电机是一种将电能转化为角位移的装置。本设计中，当它接收到一个脉冲信号，步进电机按预定的方向转动一个固定的角度，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。-Stepper motor is a kind of electrical energy into angular displacement device.In this de

用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速系统的设计与仿真。采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。-A rotational speed in Simulink SimPowersystem to complete the design and simulation of the current double closed loop

异步电机稳态运行变负载的仿真，为先进传动一书附带的仿真，可用于学习研究用(Asynchronous motor steady-state operation of variable load simulation, for advanced transmission, a book attached to the simulation, can be used for learning and research)