搜索资源列表
FuzzyPID
- 关于模糊控制的一个PID系统,比较复杂,包括三个模糊控制器,效果也不错。-Fuzzy control of a PID system, more complex, including three fuzzy controller with good results.
ziegler
- 使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-Use the ziegler function can be directly designed PID class controller
FC
- 模糊PID控制,包含控制器设计和仿真框图,可以仿真-Fuzzy PID control, includes a controller design and simulation model, simulation
111w
- 基于粒子群算法的PID控制器优化设计matlab代码-PID TUNER using PSO matlab code
PID_code
- 各种PID控制器(模糊自适应整定PID,积分分离式PID),求导的两个方法-(Fuzzy adaptive tuning PID, Integral separate PID), two methods of various derivative PID controller
a
- 用MATLAB中的simulink pid控制器实现汽车abs系统实时仿真-Implementation of real time simulation of automobile ABS system using Simulink PID controller in MATLAB
GAPID
- 遗传算法在pid控制器设计过程中的应用,用matlab代码写的-GA in PID controller
net
- 单神经元pid控制器设计,可以直接调试参数,仿真通过没有问题-Single neuron pid controller design, can be directly debugging parameters, the simulation through no problem
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
Simulation - Tank Level
- 概述:本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口,可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。 操作步骤: 1.运行VI。 2.闭环中检查PID控制器,跟踪设定值。 3.改变设定值,检查控制器跟踪新设定值。 4.切换阀门HV 102(单击阀门符号),对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。 5.改变PID增益,并观察是否能在稳态下提高其性能。 6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L