1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行） 2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。 3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。 4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。 -1) The realization of fully au

Enhaced spin control