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對於一般不懂可變結構控制的人員而言，此程式可以快速理解，並針對程式註解有詳細解釋，讓使用者快速上手-Do not understand for the average variable structure control of personnel, this program can quickly understand and program notes for a detailed explanation, allows users to quickly get started
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將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上，程式將可變結構的方式應用在內，並附上註解方便研究與理解-Single-input single-output system used in variable structure control, variable structure of the program will apply the included, together with notes to facilitate research and understanding
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以單輸入單輸出探討輸出可變結構控制的使用，對於使用者可以更能了解控制響應-SISO to explore the output variable structure control the use, for a better understanding of the user can control the response
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本程序是二关节机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到二关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。-This procedure is a-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the two joint robot dynamics control system, the establishment of a variable structure contr
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Kiel matlab project taken from website see any fault exist report me.Squirrel-cage induction motors (IM) are the workhorse of industries for variable speed
applications in a wide power range that covers from fractional watt to megawatts. However,
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刘金琨，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版资料-Liu Jinkun, sliding mode variable structure control MATLAB simulation, the second edition of the information
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《滑模变结构控制MATLAB仿真》第一版的例程源代码，内容可靠，省去读者敲代码的麻烦-" Variable structure control MATLAB simulation," the first edition of the routine source code, content and reliable, eliminating the trouble code reader knock
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《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版的例程源代码，相对第一版有较大改进，内容真实可靠，省去读者敲代码的麻烦-" Variable structure control MATLAB simulation," the second edition of the routine source code, the first version of relatively greater improvement, truthful and reliable, eliminating t
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刘金琨老师书籍源码，滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法(Liu Jinkun teacher books source code, sliding mode variable structure control, 3th_ basic theory and design methods)
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method
Book source code)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
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