STCA12C5410ADMOBIKE 原始思路 不可删除 速度计算有效 PWM前馈稳速 低电平输出 上桥PWM 24-36-48-60电源检测 动力验证通过 有下桥EABS最大值刹车有注释，在路上跑过。在稍事修改即可用于生产，本人7月做-STCA12C5410ADMOBIKE .ASM

极限学习机（extreme learning machine）ELM是一种简单易用、有效的单隐层前馈神经网络SLFNs学习算法。2004年由南洋理工大学黄广斌副教授提出。传统的神经网络学习算法（如BP算法）需要人为设置大量的网络训练参数，并且很容易产生局部最优解。极限学习机只需要设置网络的隐层节点个数，在算法执行过程中不需要调整网络的输入权值以及隐元的偏置，并且产生唯一的最优解，因此具有学习速度快且泛化性能好的优点。-ELM extreme learning machine (extreme l

通过前馈控制直流电机运转，并生成pwm波形进行检测(Feedforward control of DC motor)