一种基于小波分析理论的神经网络模型，该模型克服了BP 神经网络模型存在的收敛速度慢、结构设计盲目、易陷入局部极小点的缺陷-Based on wavelet analysis theory neural network model that overcomes the BP neural network model exists slow convergence, structural design blind, easy to fall into local minimum point defe

PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor