光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号-Photoelectric encoder, a photoelectric conversion to the output shaft of the mechanic

利用给定的可用函数(可用一部分)，生成地球围绕太阳旋转的动画。(无需生 成太阳，无需考虑光照和纹理。) 假定地球的公转平面为 XOY 平面，公转半径 为 100.0，地球半径为 10.0，并且假定地球自转轴的方向始终为 Z 轴方向。在程 序中需要维持两个全局变量 rot 和 rov，分别表示当前的自转角和公转角。-Use of a given function (or part) are available, and generate the animation of the earth rev