编写基于DSP的PID汇编子程序，基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序，并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。-prepared DSP-based PID compilation subroutine, Based on the CC4.0 Simulator Simulator software debugging procedures, CC4.0 using the Graph function observation PID controller o

在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.

将基于混合差分策略的改进差分进化优化算法应用在PID控制器在线优化中。MDE( 改进差分 进化算法)结合了差分策略DE / rand /1的多样性和DE /best/1的高收敛速度的优点, 算法的寻优性能远超过两 种策略单独作用时的性能。此方法充分利用了差分进化的进化寻优优势与PID控制器的简单方便, 让控制器 在系统运行过程中进行自我设计和优化。-Th is pape r presen ts a new m ethod􀀁 􀀁 􀀁

PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor