加速度传感器MMA7660，读写程序，采用MSP430F149处理器，模拟I2C接口，调试好使，自己移植的程序-Accelerometer MMA7660, reading and writing program, using MSP430F149 processor, analog I2C interface, debugging so that their own transplant program

跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors