滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿

此程序有线性、二次、三次插值的直线单元、圆弧单元，以及二次等参曲线单元，每个边界线段除等分外、还可等比划分，还有两端加密或中部加密的对称型等比划分等功能，可以根据问题的特性合理划分边界单元，建立最合理的边界元计算模型。程序中对于弱奇异积分通过变换求得解析积分，柯西主值积分用刚体位移法处理，同时对于非奇异积分采用了等精度高斯积分，因此计算精度优于一般的边界元程序，更优于有限元等其他数值方法。