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MATLAB7Control
- <MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.
matlab1
- 华中科技课程《控制系统的计算机仿真与实现》的MATLAB仿真程序(第一部分)
控制系统仿真与计算机辅助设计
- 控制系统仿真与计算机辅助设计,薛定宇的,含课件和源代码
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序,是学习MATLAB的好助手。
frequency_characteristics
- 控制系统仿真中的频率特性的MATLAB源码-Control System Simulation of the frequency characteristics of the MATLAB source code
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
control-system-simulation-and-computer-aided-desig
- 本源码是《控制系统仿真与计算机辅助设计》的书籍源码,对于学控制的朋友应该是比较有帮助的!-The source is a " control system simulation and computer-aided design" book source for learning control of a friend should be more helpful!
SHIXUN
- matlab语言与控制系统仿真实训教程的simulink仿真文件-the matlab language with the control system simulation training tutorial simulink simulation file
fuzzymlsimu
- 模糊控制仿真模型,采用MATLAB进行模糊控制系统仿真-FUZZY CONTROL SIMULINK
fuz_pid
- 《控制系统仿真与CAD》_薛定宇教授_模糊控制PID-fuzzy control PID
wnwk_skycn
- 控制系统仿真程序图,可以通过改变幅值观看输出情况-auto control
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计,供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中,实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章:机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章:机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
TORA欠驱动系统滑模控制
- TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序,希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制,利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿
vv631
- 使用matlab实现智能预测控制算法,最小均方误差(MMSE)的算法,多机电力系统仿真及其潮流计算。( Use matlab intelligent predictive control algorithm, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Multi-machine power system simulation and flow calculation.)
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)