本课题第一部分对软件测试进行了系统的总结，就软件测试出现的原因、软件测试的定义、目的、原则等基础问题作了分析。然后对测试的过程化管理和测试角色做了详细介绍。第二部分又对企业系统的目标绩效过程化管理系统的子模块做了详细的功能化测试。-The subject of the first part of the software testing system summary, analyzed the reasons of software testing, software testing defin

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题，提出几种典型的贝叶斯滤波方法，如EKF, UKF, PF和UPF 等，基于这些方法所构 建的框架，对它们进行性能测试和比较，并在非线性环境下，讨论这些方法的特点，仿真实验结果表明，在非线性非高斯环境下，UPF 方 法的性能是最优的。 -According to the bayesian filtering occurred in the process of target tracking problem, this paper puts forw

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