通信协议，PROFIBUS通信协议，这才是专业原东本，快来学学吧，很有用的。-Communication protocol, PROFIBUS communication protocol, this is the profession of the original, Come and learn it, very useful.

I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。-MSP430 commom IO port implement I2c

contiki移植，在TI芯片CC2530下的移植，支持6lowpan协议，rpl路由协议，支持多跳通信-contiki transplantation, under the TI CC2530 chip, supporting 6lowpan protocols, rpl routing protocol to support multi-hop communication