ARM Cortex M3及M0定制操作系统 高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte 支持优先级抢占和时间片轮转 自适应任务调度算法 零中断延时时间 堆栈溢出检测 信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式 支持多种编译器：ICCARM、ARMCC、GCC -Specially designed for Cortex-M series Scalable, minimal system kernel is only 974Byte A